La batucada est composée des instruments suivants :
- Surdos : Les plus gros tambours au son grave
- Repinique : Environ 3 fois plus petit que les surdos, avec un son aigue
- Caixa : Les caisses claires
- Tambourim : tambourin sans cymbale, un son sec et aigue
- Agogô : Les cloches
- Chocalho : cymbales
- Apito : le sifflet du mestre
- Cuica : membrane vibrante, sorte de chant rythmique